幾種定位技術(shù)的混合在OBD定位器應(yīng)用達到足夠的可靠性水平成為可能。但是，在某些室內(nèi)應(yīng)用中或在故意干擾或欺騙的情況下，需要更高的彈性。使用慣性導(dǎo)航可以非常有效地補充導(dǎo)航系統(tǒng)，盡管這項技術(shù)仍處于研究水平。
GPS、伽利略、格洛納斯、北斗在市場適用性和性能方面仍然是定位模組的主導(dǎo)路徑，但有許多競爭技術(shù)具有巨大的潛力，未來將與等不同類型的定位系統(tǒng)競爭。最重要的變化將是能夠取代GNSS衛(wèi)星的位置定位方法，未來，很可能會看到這些技術(shù)集成到龐大的系統(tǒng)中，利用LBS、WIFI、藍牙等無處不在的技術(shù)。
雖然GNSS衛(wèi)星定位仍然提供最準確的計時，但隨著系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，時間同步成為一個更大的問題，因此需要探索不同的方法。有很多方法可以整體改進導(dǎo)航數(shù)據(jù)。最常見的是，將使用卡爾曼濾波器來穩(wěn)定位置定位方法中的任何錯誤。
卡爾曼濾波器是一種處理來自一系列來源（例如 GNSS、IMU 和輪速傳感器）的數(shù)據(jù)的方法，并以比任一來源都更高的準確度和精確度到達位置的方式使用它們一個人就能達到。但是，此過程需要對每個數(shù)據(jù)流進行精確計時。
因此，與GNSS衛(wèi)星定位競爭的一個領(lǐng)域是計時精度。GNSS衛(wèi)星定位利用衛(wèi)星上使用的原子鐘，其精度與您將獲得的一樣準確。還有幾種同步時間的方法。計時系統(tǒng)只能像網(wǎng)絡(luò)上最精確的時鐘一樣精確，但已經(jīng)有了發(fā)展，例如精確時間協(xié)議，它可以通過以太網(wǎng)連接跨時鐘網(wǎng)絡(luò)同步時間
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)